OpenHaptics

ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ДЛЯ ТАКТИЛЬНОГО РОЗРОБНИКА

Додайте сенсорну навігацію та тактильні ефекти у свої додатки

Створіть привабливий користувацький досвід для своїх клієнтів. OpenHaptics® дозволяє користувачам вийти за межі роботи з 2D-мишею у ваших додатках і взаємодіяти з об’єктами та маніпулювати ними в реалістичний, інтуїтивний спосіб. Дозвольте користувачам відчувати об’єкти у віртуальній 3D-сцені, що полегшує засвоєння навичок. Надайте своїм клієнтам справжню 3D-навігацію та пряму взаємодію, що зробить їх більш продуктивними та додасть вашому додатку «вау» фактор.

OpenHaptics Developer Edition дозволяє розробникам програмного забезпечення додавати тактильні відчуття і справжню 3D-навігацію в широкий спектр додатків, включаючи 3D-дизайн і моделювання, медицину, ігри, розваги, візуалізацію і симуляцію. Цей інструментарій для роботи з тактильними відчуттями побудований за зразком OpenGL® API, що робить його знайомим для графічних програмістів і полегшує інтеграцію з OpenGL-додатками. Використовуючи інструментарій OpenHaptics, розробники можуть використовувати існуючий код OpenGL для визначення геометрії та доповнювати його командами OpenHaptics для імітації тактильних властивостей матеріалів, таких як тертя та жорсткість.

Особливості OpenHaptics

Розширювана архітектура дозволяє розробникам додавати функціональність для підтримки нових типів фігур. Він також призначений для інтеграції сторонніх бібліотек, таких як фізика/динаміка та рушії виявлення зіткнень, які можна знайти в Unity або Unreal Engine. Інструментарій OpenHaptics підтримує ряд тактильних пристроїв 3D Systems, від недорогих Touch™ і Touch X™ до більш потужних пристроїв Phantom® Premium™. Інструментарій OpenHaptics підтримує Microsoft® Windows® 10 і 11 та Linux®.

OpenHaptics доступний для 64-розрядних версій Microsoft Windows 10 і 11, а також для Linux.
Підтримка Linux включає в себе підтримку опції 7 DOF, затискних і спеціальних руків’їв. Пакунки TGZ надаються для легкого встановлення на різні дистрибутиви Linux. Використовуйте OpenHaptics для розробки Linux-додатків, які потребують позиційного зондування 7DOF.
Використовуйте взаємозамінні кінцеві ефектори із застібкою або створіть свій власний маніпулятор для фантомів 6DOF.
Налаштуйте параметри крутного моменту на пристроях 6DOF: Індивідуально налаштовуйте параметри крутного моменту для тангажу, крену та рискання на карданному підвісі.
Нові демонстрації та приклади вихідного коду: Почніть розробку додатків з нових демонстрацій і прикладів, які покажуть вам, як: використовувати тактильні відчуття для розміщення медичного інструменту в правильному положенні; визначити власну силову модель; і встановити різні властивості матеріалу в залежності від глибини проникнення.
Плагіни HapticsDirect доступні для ігрових рушіїв Unity та Unreal

Специфікації

Комп’ютери на базі Windows

Належна робота і управління тактильним сервоприводом вимагає достатньої продуктивності комп’ютера в режимі реального часу. Спеціальні комп’ютери необхідні для забезпечення оптимальної продуктивності та досвіду використання наших тактильних пристроїв. Використання комп’ютерів, які не відповідають специфікаціям, може призвести до повільнішого, непослідовного або переривчастого зв’язку з тактильним пристроєм, що може спричинити зависання або вимкнення пристрою.

Операційна система: 64-розрядна Windows 10 та 11

Процесор: Intel i5 / i7, процесор 5-го покоління або новіший, мінімальна частота 2,5 ГГц

ОПЕРАТИВНА ПАМ’ЯТЬ: Мінімум 4 ГБ

Відеокарта: Мінімум 256 МБ оперативної пам’яті (встановіть найновіші драйвери)

Місце на диску: 512 МБ

Інтерфейс роздільної здатності дисплея: 1280 x 800 (мінімум)

• Touch або Touch X

• Порт USB 2.0 / 3.0 або USB-концентратор, що підтримує USB 2.0 / 3.0.

• Будь ласка, дотримуйтесь інструкцій виробника та використовуйте найновіші драйвери для обраної карти.

• Моделі Phantom Premium

• Паралельний порт (рекомендується порт EPP Mode, вбудований у материнську плату, або плата паралельного адаптера Axxon)

ПРИМІТКА: для пристроїв з паралельним портом преміум-класу доступна плата паралельного адаптера Axxon.

Програмне забезпечення

• Microsoft Visual C++ 2017 або Visual C++ 2022

Один з перелічених нижче підтримуваних тактильних пристроїв та драйверів 3D Systems:

• Touch або Touch X (пристрої HID, USB або LAN)

• Драйвер сенсорного пристрою 2022.8.1 або новішої версії

• Phantom Premium 1.5, 1.5 High Force, 1.5/6DOF або 1.5HF/6DOF (лише для паралельного порту)

• Драйвер фантомного пристрою 5.1.7 або новішої версії

• Драйвери для Windows та OpenHaptics можна знайти тут.

Прокрутіть вниз, доки не побачите «OpenHaptics»

Машини на базі Linux

Операційна система: Ubuntu 20 або новішої версії

Процесор: Intel i5 / i7, процесор 5-го покоління або новіший, мінімальна частота 2,5 ГГц

ОПЕРАТИВНА ПАМ’ЯТЬ Мінімум 4 ГБ

Відеокарта: Мінімум 256 МБ оперативної пам’яті (встановіть найновіші драйвери)

Місце на диску: 512 МБ

Інтерфейс роздільної здатності дисплея: 1280 x 800 (мінімум)

• Touch або Touch X

• Порт USB 2.0 / 3.0 або USB-концентратор, що підтримує USB 2.0 / 3.0.

• Будь ласка, дотримуйтесь інструкцій виробника та використовуйте найновіші драйвери для обраної карти.

• Моделі Phantom Premium

ПРИМІТКА: для пристроїв з паралельним портом преміум-класу доступна плата паралельного адаптера Axxon.

Програмне забезпечення

• Mesa-OpenGL® з інтерфейсом GLX до X Window System. Переконайтеся, що у вашій системі запущено «glxgears».

• GLUT – Набір утиліт OpenGL

• MesaGLw-Бібліотека віджетів Mesa. Потребує прив’язки Motif (збирається за допомогою ./configure –enable-motif)

• FreeType2 – портативний рушій шрифтів (http://www.freetype.org)

Один з наступних підтримуваних тактильних пристроїв та драйверів 3D Systems:

• Touch або Touch X (пристрої HID, USB або LAN)

• Драйвер сенсорного пристрою 2022.8.1 або новішої версії

• Phantom Premium 1.5, 1.5 HF, 1.5 6DOF або 1.5 HF/6DOF (лише для паралельного порту)

• Драйвер фантомного пристрою 5.1.7 або новішої версії

• Драйвери для Linux та OpenHaptics можна знайти тут.

Прокрутіть вниз, поки не побачите «OpenHaptics»