Phantom Premium — лінійка потужних тактильних пристроїв 3D Systems із діапазоном руху, що наближається до руху руки в зап'ясті чи лікті. Це пристрої введення із силовим зворотним зв'язком для дослідницьких і комерційних 3D-задач — виробничої перевірки, візуалізації компонентів машин, медичних досліджень і моделювання; підключаються до ПК через паралельний порт (EPP) і працюють із SDK OpenHaptics.
Коротко
- Тип: тактильні пристрої із силовим зворотним зв'язком та великим діапазоном руху
- Моделі: Phantom Premium 1.5, 1.5 HF (High Force), 5 6DOF, 5 HF/6DOF
- Phantom Premium 1.5: 3 DOF позиційного зондування + 3 DOF силового зворотного зв'язку
- Підключення: паралельний порт (EPP)
- Застосування: дослідження, симуляції, візуалізація, виробнича перевірка
Лінійка з чотирьох моделей
Моделі відрізняються діапазоном руху й технічними характеристиками, але всі розраховані на довговічність і просте підключення до ПК.
- Phantom Premium 1.5 — діапазон рухів, як у нижньої частини руки, поверненої в лікті; пасивний щуп і наперстковий карданний шарнір, 3 DOF зондування та 3 DOF зворотного зв'язку.
- 1.5 HF (High Force) — вбудований редуктор для більших зусиль.
- 5 6DOF — прикладання зусиль на всі 6 осей.
- 5 HF/6DOF — поєднання підвищеної сили та 6-осьового відгуку.
Окремо можна придбати карданний шарнір зі щупом з енкодером — він додає вимірювання тангажу, крену й рискання.
Компактніші настільні варіанти — Touch і Touch X. Усі пристрої зібрано в розділі Тактильні пристрої, програмна частина — OpenHaptics.
Часті запитання
Скільки моделей у лінійці Phantom Premium?
Чотири: Phantom Premium 1.5, 1.5 HF (High Force), 5 6DOF і 5 HF/6DOF. Вони різняться діапазоном руху й характеристиками.
Чим Phantom Premium відрізняється від Touch?
Phantom Premium має значно більший діапазон руху й вищі зусилля, підключається через паралельний порт EPP. Touch і Touch X — компактні настільні пристрої на USB.
Що дає модель 6DOF?
Прикладання зусиль на всі шість осей, тож користувач відчуває не лише положення, а й орієнтацію інструмента у 3D-сцені.